RFID-Systeme unterstützen Teileerkennung von Robotik-Systemen

Im Rahmen der vorangegangenen Automatisierungsreportagen im September und Oktober von „RFID im Blick" prognostizierten die Experten im Jahr 2010 nicht nur ein Umsatzplus des deutschen Intralogistik-Marktes, sondern auch einen erhöhten Einsatz von innovativen Logistiksystemen durch Forschungsprojekte und die harmonisierte Verbindung von Maschinen und Menschen in Logistikprozessen. Die Roboter-Mensch-Interaktion ist seit Jahren nicht nur Forschungsgegenstand von wissenschaftlichen Instituten. Vielmehr fordert auch die Industrie die Auflösung der strikten Trennung zwischen Roboter und Mensch, um beispielsweise die Installation der Produktions-Schutzzäune zu verringern. Die verbesserte Interaktion zwischen Mensch und Maschine sowie Selbststeuerung und kognitives Handeln von Automaten sind die Trendgeber der Fabrikautomation. „RFID im Blick" sprach mit Forschern und Technologieexperten über aktuelle Entwicklungen in Industrieapplikationen und in der Robotik.

„Die Automatisierung wird immer leistungsfähiger, sensibler und umfassender in Industrie-Unternehmen. Dies ist eine wichtige Entwicklung, denn nur mit mehr Automatisierung kann Deutschland am Weltmarkt in den Stückkosten mithalten. Wichtig bei einer Automatisierung ist, dass diese sowohl leistungsfähiger wird, aber auch gleichzeitig weniger kostet. Denn nur dadurch lässt sie sich gegen die Lohnkosten rechnen und Unternehmen sind bereit in moderne Systeme zu investieren", fasst Professor Wolfgang Bode, Fakultät Wirtschafts- und Sozialwissenschaften der Hochschule Osnabrück, die gegenwärtige Situation zusammen.

Neue Betätigungsfelder für Roboter...

„Nach dem Rekordjahr 2008 hat die Krise im Jahr 2009 auch im Bereich der Robotik einen massiven Rückgang der Verkaufszahlen bewirkt. Diese lagen gegenüber 2008 bei über 40 Prozent Rückgang. Wir sind immer noch nicht auf dem Niveau von vor zwei Jahren, aber mittlerweile ist wieder ein enormer Sprung im Rahmen der Bestellzahlen zu verzeichnen", so Dr. Norbert Elkmann, Leiter des Geschäftsfeldes Robotersysteme am Fraunhofer IFF. Der Maschinenbau sei nach Aussagen des Experten eine der ersten Branchen gewesen, die nach der Krise von der besseren Konjunktur profitieren konnte. Und dazu gehöre auch die Robotik, sowie die damit verbundene Sensorik und Steuerungstechnik. Zudem haben sich neue Branchen für den Robotereinsatz etabliert, beispielsweise die Photovoltaik „In vielen ehemals stark auf manuelle Tätigkeiten geprägten Bereichen sind komplette Produktionsstraßen entstanden, die heute oftmals vollautomatisch betrieben werden. Die Fabrikautomatisierung hat von der klassischen Produktion im Maschinenbau und der Elektroindustrie nun auch ihren Weg in neuere Branchen erreicht", so Dr. Elkmann.

...aber Energieeffizienz beachten!

„Ein großes Thema ist aktuell die Energieeffizienz. In der Fabrikautomatisierung wird immer genauer auf den Energieverbrauch geachtet. Im Jahr 2012 tritt mit der DIN 16001 eine Norm in Kraft, die neue Richtlinien für das Energiemanagement von Anlagen beschreibt. Letztendlich muss dann der Anlagenbetreiber nachweisen, dass er Energie effizient nutzt. Kuka Roboter hat deshalb mit der KR C4 eine Robotersteuerung entwickelt, deren virtueller Hauptschalter der übergeordneten SPS in produktionsfreien Zeiten erlaubt, die Leistungsaufnahme drastisch zu reduzieren", erklärt Sirko Pruefer, Produktmanager Vision und Sensorik beim Unternehmen Kuka Roboter.

RFID-Systeme unterstützen Visionsysteme

„Bei Kuka arbeiten wir daran, Roboter, die zur Teileerkennung eingesetzt werden, auch mit RFID-Systemen auszustatten. Überall da, wo ein Visionsystem zur Teileerkennung an seine Grenzen stößt - beispielsweise in einer stark verschmutzten Umgebung wie sie in Gießereien vorkommt oder bei ungünstigen Lichtverhältnissen - sind Systeme mit RFID-Sensoren eine sehr interessante Alternative", so Sirko Pruefer.

Lesen Sie über weitere Trends und Entwicklungen im Bereich der Fabrikautomation sowie aktuelle Praxiseinsätze in der Novemberausgabe von „RFID im Blick".

Bild: KUKA Roboter GmbH